「留意」と「注意」の違い

「留意」と「注意」の違いは程度の差です。
基本的には「気をつける」という共通性があります。

①、「留意」というのは「心に留めておいて」という程度の軽い表現です。

②、「注意」というのは＜危険性＞を背景に「気をつけろ」という強い表現です。

「服装に留意する」と「服装に注意する」とでは、程度の差です。
しかし「夜道に注意する」という表現はあっても、「夜道に留意する」はありません。
それは「夜道」の危険性が「注意」だけを該当させるのです。